2014-07-31から1日間の記事一覧

Raspberry Pi + MCP3008 (SPI ADC) + PCA9685(I2C PWM) 回路図

Raspberry Pi に SPI 接続の ADC である MCP3008 と I2C 接続である PWM 制御 IC の PCA9685 を接続し、 WebIOPi で制御してみた。 そのソフト関係は今までの通り。 今回は回路図を示す。 まず、Raspberry Pi の26ピンヘッダと ADC の MCP3008。 電源は Ra…

Raspberry Pi + WebIOPi + PCA9685(I2C PWM) 遅い?

WebIOPi は遅い? ちょっとチェックする。前回のプログラムを一部修正して、10秒間で何回ループしているかカウントしてみる。 プログラムの後ろの方はこう。 if __name__ == '__main__': my_webiopi = MyWebIOPi() time_to = time.time() + 10.0 count = 0…