Raspberry Pi + WebIOPi + MCP3008 (SPI ADC) + PCA9685(I2C PWM)

Raspberry Pi に WebIOPi をインストールして SPI 接続タイプの ADC MCP3008 を制御してみる。ついでに PWM 制御 LSI の PCA9685 も使ってみる。PCA9685 は I2C。MCP3008 はひとつだが、PCA9685 は二つ接続している。

SPI と I2C のドライバ関係は改めてインストールする必要はない。

WebIOPi に含まれているらしい。

まず、Raspberry Pi に SPI と I2C 関係のドライバインストールなどを行う。

ドライバインストール

$ sudo apt-get -y install python-smbus i2c-tools

raspi-blacklist.conf の修正

$ sudo nano /etc/modprobe.d/raspi-blacklist.conf

で、この２行をコメントアウトする。
[BEFORE]

blacklist spi-bcm2708
blacklist i2c-bcm2708

[AFTER]

# blacklist spi-bcm2708
# blacklist i2c-bcm2708

py-spidev のインストール

$ cd
$ mkdir py-spidev
$ cd py-spidev
$ wget https://raw.github.com/doceme/py-spidev/master/setup.py
$ wget https://raw.github.com/doceme/py-spidev/master/spidev_module.c
$ sudo python setup.py install
$ cd ../
$ rm -fr py-spidev

/etc/modules の修正
```
$ sudo nano /etc/modules
```
で、次の２行を追加する。
```
i2c-dev
i2c-bcm2708
```
リブート
I2C の接続確認はこう
```
$ sudo i2cdetect -y 1
```

次に、WebIOPi 関係。

/etc/webiopi/config [SCRIPTS]

[SCRIPTS]
myscript = /home/pi/myproject/python/script.py

/etc/webiopi/config [DEVICES]
ここで「adc0」と「pwm0」「pwm1」という名称は rest で使われるので、MCP3008と PCA9685 を操作するための URL 中に現れる。
```
pwm0 = PCA9685
pwm1 = PCA9685 slave:0x41
adc0 = MCP3008
```
myproject/python/script.py の import 部分
チュートリアルでは
```
from webiopi.devices.analog import MCP3008
```
となっていたが、これではインポートできなかった。webiopi.devices.analog ではなく、webiopi.devices.analog.mcp3x0x を使用する。
```
import webiopi
from webiopi import deviceInstance
from webiopi.devices.analog.mcp3x0x import MCP3008
from webiopi.devices.analog.pca9685 import PCA9685
import datetime
```

myproject/python/script.py の def setup()

これを追加する。

    adc0 = MCP3008()
    pwm0 = PCA9685(frequency=100)
    pwm1 = PCA9685(slave=0x41, frequency=100)

WebIOPi の起動はこれ。

$ sudo webiopi -d -c /etc/webiopi/config

Raspberry Pi の IP アドレスを 192.168.0.202 とすると、次の URL で状態を表示できる。
さらにいろいろやりたい時は、 Javascript か Python でプログラムを作る。それはまた次回。

adc0 の入力電圧を表示する。

http://192.168.0.202:8000/devices/adc0/analog/0/volt

adc0 の AD の値を表示する。

http://192.168.0.202:8000/devices/adc0/analog/0/integer

pwm1 のチャンネル数を表示する。

http://192.168.0.202:8000/devices/pwm1/pwm/count

PCA9685 に値を書き込むのは GET ではなく、POST になるのでこれも次回。

WebIOPi のインストールコマンドに、こういうのもあった。

$sudo ./setup.sh skip-apt

ADC デバイスについてはここを参照
https://code.google.com/p/webiopi/wiki/ANALOG#ADC_(Analog-to-Digital_Converter)

device not found のようなエラーが発生した。WebIOPi をインストールし直したら動いてしまった。なんだったのか・・・。
/var/log/webiopi に WebIOPi のログがあるので、これを見ると何かあったときに原因がわかるかもしれない。